现场情况：浙江某化纤集团主要有(yǒu)两个工厂，分(fēn)别位于衙前和安吉，其中安吉工厂以新(xīn)设备為(wèi)主，机械数量和机械种类都较衙前多(duō)。现场机械设备已经有(yǒu)一定的自动化程度，机械的控制器主要有(yǒu)可(kě)编程逻辑控制器和嵌入式逻辑控制器两大类，型号繁多(duō)，种类比较复杂。纺织工艺上，主要分(fēn)為(wèi)抓棉、梳棉、并条（分(fēn)為(wèi)头并中并末并）、粗纱、细纱和自络筒等。机械设备主要有(yǒu)东佳、胶南、郑纺、上海二纺、马佐里、鸿基、天门、中晖等品牌。控制器主要有(yǒu)西门子、欧姆龙、台达、三菱、贝加莱、富士等PLC。